Исторические корни местниости тянутся уже XV века, однако первые заметки на тему имущества находим в XVI веке, когда в 1526 году семья Cieleśnickich создала здесь фольварк. На протяжении столетий владельцами фольварка была между другими семья Andruszkiewiczów, Kochanowskich и происходящих из Бялой Подляски Radziwiłów. Динамичное развитие усадьбы началось с начала XIX века, когда имущество покупил Andrzej Serwiński. Новый хозяин в значительной степени поспособствовал росту и модернизации фольварка, во время его правительства построено флигель и оранжерею, которых окружающей средой является природный парк, он также взялся за строение относящегося к классицизму дворца (1832-1835 года) по проекту Antonio Corazziego, знаменитого итальянского архитектора, который спроектировал здание Большого Театра в Варшаве.

Двадцатые годы ХХ века принесли очередную модернизацию имущества. Тогдашний владелец, сын Marii Serwińskiej и Henryka Różyczki de Rosenwerth, Stanisław, расширил фольварк, оборудовал ликёро-водочным заводом, паровой мельницей, кирпичным заводом и электростанцией, а также основал хорошо процветающее рыбоводческое, животнободческое и сельское хозяйство. Обращая внимание на послевоенное разрушение, в годах 1921-28 дворес стал перестроен, а его инрерьер модернизирован (исполнителями ремонтно-строительских работ были Kazimierz Skórkiewicz и Romuald Gutt). Stanisław Różyczkа de Rosenwerth был знаменитым социально-экономическим деятелем южного Подляся, выступил инициатором, в том числе в частниости, возникновения Подляской Фабрики Самолётов, в которой явлаялся одним из владельцов и конструкторов.

В сентябре 1939 г. арест на имущество наложили советские военные, а затем немецкие. Род Różyczkа de Rosenwerth проживал во дворце до 1945 г., позже эти блага вошли во владение Казны Государства Республики Польша. В годах 1946-1950 во дворце функционировал Дом Творческой Работы. 60 годы ХХ века это время, когда дворец становится собственностью Государственного Сельского Хозяйства в городе Целесница, здесь находится кино-зал, кафе и медицинский центр.

В 2009 г. дворец приобрели настоящие вледельцы и начали проект приспособления дворцово-паркового комплекса Целесница на гостинично-гастрономичный объект о высоком стандарте.

Осенью 2013 г. наступит торжественное открытие объекта для туристов и посетителей.